ММАС 2018: представлена «ГАЗель NEXT» с автопилотом

Горьковский автомобильный завод, поддерживая мировые тренды, показал на Московском международном салоне в рамках фестиваля Mobolistic’18 сразу два электробуса «ГАЗель NEXT», оснащенных системами автономного пилотирования. Автомобили уже являются опытными образцами и проходят испытания на территории завода.

Оба электробуса оснащены системой навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС-модулей, а также дополнены блоками инерциальной навигации, которые подключаются в случае исчезновения основного сигнала. Кроме того, в машинах установлены системы распознавания дорожной разметки, а также системы, способные определять границы дороги по косвенным признакам в случае отсутствия дорожной инфраструктуры.

А вот типы систем ориентации в окружающем пространстве у двух «ГАЗелей» разные. Первый автономный микроавтобус оснащен лазерным датчиком – лидаром, а второй – системой стереокамер, которые не создают дополнительных помех для окружающих беспилотников. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой – в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.

На текущий момент беспилотные «ГАЗели NEXT» проходят комплексные испытания на территории завода, в том числе, с полной имитацией дорожной обстановки. Все наработки будут использованы компанией не только для тестирования автономного управления, но для внедрения в серийные автомобили ГАЗ различных систем помощи водителю.